公孫醜曰：“伊尹曰：‘予不狎于不順。’放太甲于桐，民大悅。太甲賢。又反之，民大悅。賢者之為人臣也，其君不賢，則固可放與？”
孟子曰：“有伊尹之志，則可；無伊尹之志，則篡也。”
公孫醜說：“伊尹曾經說：‘我不親近不順禮義的人。’于是将太甲放逐在桐邑，百姓非常高興。太甲變得賢能了，又讓他回來執政，百姓也很高興。賢人作為臣子，他的國君不賢明，就可以把他放逐嗎？”
孟子說：“有伊尹這樣大公無私的心志，就可以這樣做。沒有伊尹這樣大公無私的心志，那就叫篡權了。”